Šárka Vojáčková je certifikovanou učitelkou Jivamukti jógy, majitelkou pražského jógového studia Jógovna, mámou Emy, manželkou funkčního lékaře Jana Vojáčka, milovnicí harmonia, chantingu (zpěvu manter), Bhakti jógy (jóga oddanosti) a ovesného kapučína. Ve své první knize Deník moderní jogínky popisuje zkušenosti z pobytu v indickém ášramu, kde se účastnila svého prvního lektorského kurzu jógy. Tím ale její duchovní cesta nekončí a ve své druhé knize Deník jóga matky vypráví, jak se změnil její život poté, co se jí narodila dcera. Šárka objevuje moudrost jógy hlavně v běžných, každodenních situacích a svá zamyšlení pak také sdílí na instagramovém profilu @joga_matka.